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| 技术热点 |
| 基于Concerto内核的F28M35x微控制器 |
| (作者：明拓电气) |
Concerto是德州仪器（TI）推出的新型微控制器内核，其内部集成了TMC320C28x和ARM Cortex-M3双核心，在单一芯片内提供了独立的实时控制（real-time control）单元和通信（communication）单元。F28M35x是第一个基于Concerto内核的微处理器。
Concerto的通信单元基于工业标准的ARM Cortex-M3内核，集成了多种通信外围设备，如Earthnet 1588、USB OTG、CAN、UART、SSI、IIC和外部并行接口等。实时控制单元基于TI业界领先的32位C28x内核，集成了高精度的控制外设，包括具有异常保护、编码和捕获功能的 ePWM。C28-CPU还增加了VCU（Veterbi、Complex Math、CRC Unit）和FPU（Floating-Point Unit），显著提高了Veterbi、Complex、FFT和CRC算法的效率。
Concerto微控制器结构如下图所示：
Concerto还集成了TMC320C28x内核和ARM Cortex-M3内核共享的高速模拟单元、RAM、片内电压调节器和时钟单元。
F28M35x（Concerto）微控制器特点：
1、 主单元（ARM Cortex-M3）?
高达100MHz的时钟频率
多达512KB Flash（ECC），32KB RAM（ECC/Parity），64KB Shared RAM，2KB IPC Message RAM
5个通用非同步串行接口（UART），4个同步串行接口（SSI），2个IIC接口，USB-OTG + PHY，10/100 Earthnet 1588 MII，2 CAN接口，32通道DMA，外部并行接口（EPI）
CRC模块
4个通用定时，2个Watchdog 定时器
2个安全Zones（每个Zone 128位密码）
存储器小端终结（Little-Endian）
2、实时控制单元
高达150MHz时钟频率
多达512KB Flash（ECC），36KB RAM（ECC/Parity），64KB Shared RAM，2KB IPC Message RAM
IEEE 754浮点单元（FPU），Veterbi、Complex Math、CRC Unit（VCU）
串行通信接口（SCI），串行外设接口（SPI），IIC接口，6通道DMA
9个增强的PWM调制器模块（ePWM），18路输出（16路高分辨率输出）
6个增强的32位捕获模块（eCAP），3个增强的32位正交编码模块（eQEP）
多通道缓冲串口（McBSP）
1个128位密码安全Zone
3个32位定时器
存储器小端终结（Little-Endian）
3、时钟单元
支持内部/外部时钟
支持动态改变PLL
4、电源
1.2V数字电源，1.8V模拟电源，3.3V接口电源
5、内部处理器通信（IPC）
32个Handshaking 通道
4个通用IPC中断
可以通过IPC Message RAM 并列传输数据
6、多达72个可编程GPIO
7、模拟单元
2个12位ADC，多达20通道、2.88MSPS
4个采样保持器
多达6个带有10位D/A的比较器
片上温度传感器
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